自动化立体仓库构成部分：
1、货架:用于存储货品的钢结构。主要有焊合式货架和组合式货架两种基本色式。
2、托盘（货箱）：用于承载货品的工具，亦称工位工具。
3、巷说念堆垛机:用于自动存取货品的树立。按结构体式分为单立柱和双立柱两种基本色式；按事业姿首分为直说念、弯说念和飘摇车三种基本色式。
4、运输机系统:立体库的主要外围树立，致密将货品运载到堆垛机或从堆垛机将货品移走。运输机种类绝顶多巨乳 探花，常见的有辊说念运输机巨乳 探花，链条运输机巨乳 探花，升降台，分派车，擢升机，皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。说明其导向姿首分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动限制系统:开动自动化立体库系统各树立的自动限制系统。以接受现场总线姿首为限制情势为主。
7、储存信息处置系统:亦称中央缱绻机处置系统。是全自动化立体库系统的中枢。典型的自动化立体库系统均接受大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/事业器体系，不错与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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